汽车尾门电机

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      汽车智能化程度的越来越高让改装电动尾门成了车主们的潮流之选。我们见到的许多改装方式是在原车尾门上面加装液压支架、传感器等部件,以此来实现尾门的开合。改装后,比手动开启便捷了不少,还带有许多智能防夹的功能。   

  现有的汽车电动尾门采用直流电机进行驱动,控制器根据电机所需的驱动能力输出脉冲宽度调制(PWM)信号,来控制电机电流的大小,通常采用比例-积分(PI)反馈控制方法来使电机运行过程稳定。
   通常采用的比例-积分(PI)反馈控制,是通过调节相应的比例系数和积分系数等参数,获取最优的控制性能。通用PI控制计算式为:
 
    其中:Kp为比例系数,Ki为积分系数,u(t)是输出控制量。在单片机中要实现PI控制算法,还需要将PI控制参数离散化。PWM脉宽调制的电机,在转速控制过程中,采用了比例-积分控制方法后,可以使系统在扰动的作用下,通过比例和积分的算法调节作用使电动机的转速达到静态无差。但实际使用时,常规PI控制算法的Ki和Kp参数会在标定调试后固定。使用Kp参数固定的PI控制算法,电机的运行平稳度仍不完美:运行中遇到外部短促干扰会出现抖动,尤其在启动和停止阶段等易出现干扰的情况下未设置Kp参数调节功能时,电机运行很容易出现抖动。
 
   因此,需要设计一种可调节PI控制算法参数的汽车电动尾门电机控制装置及方法。
 
 汽车尾门电机是和尾门一起的一个平衡力学系统,因此要和尾门一起来描述,首先门重和撑杆支点的选择,有了门重我们需要选择一个需要的支点,支点的选择关系到尾门的开合度数,按照欧美人的要求80-95度这个在电动撑杆上是不容易实现的,因为电动撑杆无法达到一比二的行程,大多选在在60-80度。
现在来说撑杆的工作原理,电动伺服控制,一般目前市面上都是单片控制模块,实现开关,遥控,防夹,光控感应以及平稳运行等功能控制,撑杆内部一条平衡弹簧主要起到平衡门重,电机控制丝杆旋转把旋转的力转换成纵向伸缩,以此来实现一切的尾门开合。再就是外部的运行和支撑管,目前有塑料的铝合金的和冷拔钢管,对于横向力原理上是很小的的力要求,强度毫无疑问冷拔的钢管是最好的,但在工艺上和成本上也比较大,塑料管的外观时尚,但强度自然要打折扣为了增加强度只能把内部运动部件做强,这个对于机械设计来说也是合理的,目前也是高端杆子的主流趋势。再就是电吸和拉锁,电吸稳固可靠,拉锁覆盖性强主要用在改装和配套的后装市场。
 


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