汽车尾门电机

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   汽车智能电尾门的存在已有近千年历史,它一开始并不属于车身的一部分。汽车厂商会根据车型的不同,配以不同形状和型号的行李箱。同时也会为行李箱设计安装结实耐用的行李架。后来,电尾门逐渐成为了汽车不可或缺的部分。后备箱尾门打开方式大致可以分为以下两种:开门式和掀盖式。开门式一般用于皮卡类车型,掀盖式则用于小汽车。最早源于1950年,福特推出后备箱触发开启技术,后备箱盖弹起只需要单手将其抬起,直到自动停止在打开状态。一直到现在,汽车后备箱电动尾门也只是少数车型才配置,大多数只有豪华车或者SUV高配才有后备箱脚部感应开启、后备箱电动启合等功能,也就是说,改装了电动尾门,丐中丐也可以向豪华版发起冲击了。

  讲完历史,我们就来听听现在的电尾门。首先汽车后备箱电动尾门实现方式普通是液压撑杆其次是汽车智能电动尾门所应该具备的防夹小、寿命长、耗电量低。可大多品牌可能会有着一些问题做不到而导致各种问题,如无法做到防夹、车门打开高点是否会自行下坠、安装后左右缝隙不匀称就会看着很难看,再着还会有这开关过快或过慢。这样的问题会导致对车主人身安全的危害。但我知道有这一款电尾门没有这样的或那样的问题,它有着很多特性能使电尾门变得安全、品质各方面的提高。

 
本发明的目的在于提供一种汽车尾门电机控制装置及方法,以解决现有的汽车电动尾门电机控制中的PI算法参数无法调节的问题。
 
为解决上述技术问题,本发明提供一种汽车电动尾门电机控制装置,所述汽车电动尾门电机控制装置包括控制器、驱动模块、测量单元和电机,其中:
 
所述电机转动带动所述汽车电动尾门进行升降运动;
 
所述测量单元测量所述电机实际转速,并将所述电机实际转速提供给所述控制器;
 
所述控制器根据比例-积分算法计算所述驱动模块的占空比;
 
所述控制器根据电机实际转速和电机目标转速之间的差值的大小来设置所述比例-积分算法中的比例系数的值;
 
所述驱动模块根据所述占空比驱动所述电机转动。
 

 
可选的,在所述的汽车电动尾门电机控制装置中,所述占空比为:
 
其中:Kp为所述控制器设置的比例系数,Ki为所述控制器设置的积分时间常数,e(k)为所述占空比的偏移量,u(k)为所述占空比的输出值。
 
可选的,在所述的汽车电动尾门电机控制装置中,所述控制器根据所述电机目标转速设置若干个速度阈值范围,所述控制器根据所述电机实际转速判断所述电机当前所处的速度阈值范围。
 
可选的,在所述的汽车电动尾门电机控制装置中,所述控制器根据所述电机当前所处的速度阈值范围设置所述比例-积分算法中的比例系数的值。


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