推杆电机

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工作原理编辑

电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或减小行程。行程控制装置
蜗轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动,使蜗轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆,带动与之连接一起的做轴向运行螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机停止运动(反向与之相同)。
可选配电位器,用以显示推杆运行的行程状态,还可加配编码器,来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。
  电动推杆是一组电动执行机构,其工作原理是由电机旋转经减速改变.为直线运动,通过推拉往返,来达到使某一设备装置推移,开关,闭合动作。电动推杆是一种机械辅助设备,近年来,广泛应用于各种简单复杂的机械设备制造当中。
电动推杆电机的主要构成是:电机,减速齿轮,推杆,行程开关,电位器,按电机可分为直流和交流,步进电机,伺服电机其中直流分別是12V,24V,36V,48V,交流可根据推力速度不同,电机功率从几百到千瓦不等,步进电机可以实现逐步推进功能,伺服电机可以达到随意性停进,按推杆形式分为普通T型齿和滚珠丝杠两种,普通T型齿适应于工作频率不太高的场合,每小时推杆工作在五次左右的,完全可以满足。T型齿电动推杆可实现完全锁功能,以保证应用绝对的安全性。滚珠丝杠推杆可以达到连续不间断工作,以满足高频率应用的需求。
   电动推杆的行程开关用以控制推杆的行程,当行程达到设定值时,电机H动断电,实现行程精度控制,电位器用来显示推杆的运行 
行程值,可以达到对推杆随时可控可调的自动化目的。
   1推杆结构
 电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机 构、发讯、限位装置。根据国产电机情况,从机械方面弥补电机功能的不足。传动机构保证运动的自锁性,以满足推杆带负载停机定位的需要。发讯装置采用**的电子技术,设置位置传感器,获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。根据用户要求及实际需要,将调整范围设计为:零位0~8mm;中位 ±5mm,最大位移50~80mm。在发讯和限位装置中,调整传感器的位置可以改变机构的运动行程。按用户要求,推杆主体为圆柱体,径向尺寸较小、 轴向尺寸大,工作时轴向伸缩获得运动位移,负荷沿轴向。因此,中间传动采用行星齿轮减速机构,径向尺寸小、传动效率高;末端输出采用梯形螺纹机构,将圆周运动转化为直线运动,获得较大的轴向力、较高的传动效率;并保证机构的自锁性。 
2.控制原理
 原风门电动机构控制原理见图2。按用户要求和实 际需要所设计的方案原理简述如下。
(1)关闭风门:关闭风门信号输入时,电机通电,带动机械推杆运动,机构做关门动作。当推杆退回到零位即关门到位时,K1断开(打至下端),电机断电停转,关门到位指示灯亮。 
(2)开启风门:开启风门信号输入时,电机通电,带动机 械推杆运动,机构做开门动作。当推杆伸到行程最大处即开门到位时,K2断开(打至下端),电机断电停转,开门到位指示灯亮。
(3)中间位置控制:推杆运动至中间位置时,中间位置指示灯亮。若无外控信号,推杆继续前行,中间位置指示灯灭。若有外控信号,则K3断开(打至下端),电机断电停转,中间位置指示灯保持亮。


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